2008-06-11
这段时间看了newton物理引擎，看了别人自定义的矩阵，使用起来和d3d的完全一样，但看了代码定义的着实有些不解
class dMatrix
{
public:
dVector m_front;
dVector m_up;
dVector m_right;
dVector m_posit;
};
这里面的第一个分量为什么取名字叫front（前）而第三个分量是right（右）呢
第2个是up（上）很好理解，没有问题，第四个是position（位移）也好理解
恰恰就是第一个和第三个分量，感觉名字反了，有点不明白。
反思了一阵子，矩阵的前三个分量应该代表的是空间的三个延展方向，也就是三个轴向量
其实看看单位矩阵
1,0,0,0
0,1,0,0
0,0,1,0
0,0,0,1
就知道分别代表的是正x轴，正y轴和正z轴，那么世界的单位矩阵应该是left, up ，front构成的啊
再看看绕y轴a角度的矩阵定义：
cos(a), 0, -sin(a), 0
0, 1, 0, 0
sin(a), 0, cos(a), 0
0, 0, 0, 1
前三行向量是绕y轴旋转以后的新的三个轴，代表的是新的空间 x' y' z'轴的伸展方向
想了很久，终于想明白了4x4矩阵的前三个向量分别代表着新的齐次空间三轴x'y'z'轴相对于原来空间的延展方向，最后一个分量是新的位移，这样矩阵的几何意义非常清楚了。
我查了很多资料，对于4x4矩阵前三个向量的含义，基本上所有的资料都没有提，但我想我的理解应该没有问题，不然作者命名分量就不会取那么有“意义”的名字了。
可是newton的作者为什么偏偏第一个分量叫做front而第三个分量叫做right就有点不理解了，我觉得应该反过来，第一个分量叫right第三个分量叫front才对
除非他的坐标系x表示深度，z表示左右，可事实上我也试过了，并非入此，他的16个float和d3d的完全一致。
感觉很奇怪，是我的理解错误，还是作者的一个小小的命名上的失误呢？
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