游戏编程干货！ 如果这篇文章说不清epoll的本质，那就过来掐死我吧！

目录


一、从网卡接收数据说起
二、如何知道接收了数据？
三、进程阻塞为什么不占用cpu资源？
四、内核接收网络数据全过程
五、同时监视多个socket的简单方法
六、epoll的设计思路
七、epoll的原理和流程
八、epoll的实现细节
九、结论

从事服务端开发，少不了要接触网络编程。epoll作为linux下高性能网络服务器的必备技术至关重要，nginx、redis、skynet和大部分游戏服务器都使用到这一多路复用技术。

因为epoll的重要性，不少游戏公司在招聘服务端同学时，会问及epoll相关的问题。比如epoll和select的区别是什么？epoll高效率的原因是什么？如果只靠背诵，显然不能算上深刻的理解。

网上虽然也有不少讲解epoll的文章，但要不是过于浅显，就是陷入源码解析，很少能有通俗易懂的。于是决定编写此文，让缺乏专业背景知识的读者也能够明白epoll的原理。文章核心思想是：

要让读者清晰明白EPOLL为什么性能好。

本文会从网卡接收数据的流程讲起，串联起CPU中断、操作系统进程调度等知识；再一步步分析阻塞接收数据、select到epoll的进化过程；最后探究epoll的实现细节。

一、从网卡接收数据说起

下图是一个典型的计算机结构图，计算机由CPU、存储器（内存）、网络接口等部件组成。了解epoll本质的第一步，要从硬件的角度看计算机怎样接收网络数据。


下图展示了网卡接收数据的过程。在①阶段，网卡收到网线传来的数据；经过②阶段的硬件电路的传输；最终将数据写入到内存中的某个地址上（③阶段）。这个过程涉及到DMA传输、IO通路选择等硬件有关的知识，但我们只需知道：网卡会把接收到的数据写入内存。


通过硬件传输，网卡接收的数据存放到内存中。操作系统就可以去读取它们。

二、如何知道接收了数据？

了解epoll本质的第二步，要从CPU的角度来看数据接收。要理解这个问题，要先了解一个概念——中断。

计算机执行程序时，会有优先级的需求。比如，当计算机收到断电信号时（电容可以保存少许电量，供CPU运行很短的一小段时间），它应立即去保存数据，保存数据的程序具有较高的优先级。

一般而言，由硬件产生的信号需要cpu立马做出回应（不然数据可能就丢失），所以它的优先级很高。cpu理应中断掉正在执行的程序，去做出响应；当cpu完成对硬件的响应后，再重新执行用户程序。中断的过程如下图，和函数调用差不多。只不过函数调用是事先定好位置，而中断的位置由“信号”决定。


以键盘为例，当用户按下键盘某个按键时，键盘会给cpu的中断引脚发出一个高电平。cpu能够捕获这个信号，然后执行键盘中断程序。下图展示了各种硬件通过中断与cpu交互。


现在可以回答本节提出的问题了：当网卡把数据写入到内存后，网卡向cpu发出一个中断信号，操作系统便能得知有新数据到来，再通过网卡中断程序去处理数据。

三、进程阻塞为什么不占用cpu资源？

了解epoll本质的第三步，要从操作系统进程调度的角度来看数据接收。阻塞是进程调度的关键一环，指的是进程在等待某事件（如接收到网络数据）发生之前的等待状态，recv、select和epoll都是阻塞方法。了解“进程阻塞为什么不占用cpu资源？”，也就能够了解这一步。

为简单起见，我们从普通的recv接收开始分析，先看看下面代码：


这是一段最基础的网络编程代码，先新建socket对象，依次调用bind、listen、accept，最后调用recv接收数据。recv是个阻塞方法，当程序运行到recv时，它会一直等待，直到接收到数据才往下执行。

插入：如果您还不太熟悉网络编程，欢迎阅读我编写的《Unity3D​网络游戏实战(第​2​版)》，会有详细的介绍。

那么阻塞的原理是什么？

工作队列

操作系统为了支持多任务，实现了进程调度的功能，会把进程分为“运行”和“等待”等几种状态。运行状态是进程获得cpu使用权，正在执行代码的状态；等待状态是阻塞状态，比如上述程序运行到recv时，程序会从运行状态变为等待状态，接收到数据后又变回运行状态。操作系统会分时执行各个运行状态的进程，由于速度很快，看上去就像是同时执行多个任务。

下图中的计算机中运行着A、B、C三个进程，其中进程A执行着上述基础网络程序，一开始，这3个进程都被操作系统的工作队列所引用，处于运行状态，会分时执行。


等待队列

当进程A执行到创建socket的语句时，操作系统会创建一个由文件系统管理的socket对象（如下图）。这个socket对象包含了发送缓冲区、接收缓冲区、等待队列等成员。等待队列是个非常重要的结构，它指向所有需要等待该socket事件的进程。


当程序执行到recv时，操作系统会将进程A从工作队列移动到该socket的等待队列中（如下图）。由于工作队列只剩下了进程B和C，依据进程调度，cpu会轮流执行这两个进程的程序，不会执行进程A的程序。所以进程A被阻塞，不会往下执行代码，也不会占用cpu资源。


ps：操作系统添加等待队列只是添加了对这个“等待中”进程的引用，以便在接收到数据时获取进程对象、将其唤醒，而非直接将进程管理纳入自己之下。上图为了方便说明，直接将进程挂到等待队列之下。

唤醒进程

当socket接收到数据后，操作系统将该socket等待队列上的进程重新放回到工作队列，该进程变成运行状态，继续执行代码。也由于socket的接收缓冲区已经有了数据，recv可以返回接收到的数据。

四、内核接收网络数据全过程

这一步，贯穿网卡、中断、进程调度的知识，叙述阻塞recv下，内核接收数据全过程。

如下图所示，进程在recv阻塞期间，计算机收到了对端传送的数据（步骤①）。数据经由网卡传送到内存（步骤②），然后网卡通过中断信号通知cpu有数据到达，cpu执行中断程序（步骤③）。此处的中断程序主要有两项功能，先将网络数据写入到对应socket的接收缓冲区里面（步骤④），再唤醒进程A（步骤⑤），重新将进程A放入工作队列中。


唤醒进程的过程如下图所示。


以上是内核接收数据全过程

这里留有两个思考题，大家先想一想。

其一，操作系统如何知道网络数据对应于哪个socket？

其二，如何同时监视多个socket的数据？

（——我是分割线，想好了才能往下看哦~）

公布答案的时刻到了。

第一个问题：因为一个socket对应着一个端口号，而网络数据包中包含了ip和端口的信息，内核可以通过端口号找到对应的socket。当然，为了提高处理速度，操作系统会维护端口号到socket的索引结构，以快速读取。

第二个问题是多路复用的重中之重，是本文后半部分的重点！

五、同时监视多个socket的简单方法

服务端需要管理多个客户端连接，而recv只能监视单个socket，这种矛盾下，人们开始寻找监视多个socket的方法。epoll的要义是高效的监视多个socket。从历史发展角度看，必然先出现一种不太高效的方法，人们再加以改进。只有先理解了不太高效的方法，才能够理解epoll的本质。

假如能够预先传入一个socket列表，如果列表中的socket都没有数据，挂起进程，直到有一个socket收到数据，唤醒进程。这种方法很直接，也是select的设计思想。

为方便理解，我们先复习​select​的用法。在如下的代码中，先准备一个数组（下面代码中的​fds），让​fds​存放着所有需要监视的​socket。然后调用​select，如果​fds​中的所有​socket​都没有数据，select​会阻塞，直到有一个​socket​接收到数据，select​返回，唤醒进程。用户可以遍历​fds，通过​FD_​ISSET​判断具体哪个​socket​收到数据，然后做出处理。


select的流程

select的实现思路很直接。假如程序同时监视如下图的sock1、sock2和sock3三个socket，那么在调用select之后，操作系统把进程A分别加入这三个socket的等待队列中。


当任何一个socket收到数据后，中断程序将唤起进程。下图展示了sock2接收到了数据的处理流程。

ps：recv和select的中断回调可以设置成不同的内容。


所谓唤起进程，就是将进程从所有的等待队列中移除，加入到工作队列里面。如下图所示。


经由这些步骤，当进程A被唤醒后，它知道至少有一个socket接收了数据。程序只需遍历一遍socket列表，就可以得到就绪的socket。

这种简单方式行之有效，在几乎所有操作系统都有对应的实现。

但是简单的方法往往有缺点，主要是：

其一，每次调用select都需要将进程加入到所有监视socket的等待队列，每次唤醒都需要从每个队列中移除。这里涉及了两次遍历，而且每次都要将整个fds列表传递给内核，有一定的开销。正是因为遍历操作开销大，出于效率的考量，才会规定select的最大监视数量，默认只能监视1024个socket。

其二，进程被唤醒后，程序并不知道哪些socket收到数据，还需要遍历一次。

那么，有没有减少遍历的方法？有没有保存就绪socket的方法？这两个问题便是epoll技术要解决的。

补充说明：本节只解释了select的一种情形。当程序调用select时，内核会先遍历一遍socket，如果有一个以上的socket接收缓冲区有数据，那么select直接返回，不会阻塞。这也是为什么select的返回值有可能大于1的原因之一。如果没有socket有数据，进程才会阻塞。

六、epoll的设计思路

epoll是在select出现N多年后才被发明的，是select和poll的增强版本。epoll通过以下一些措施来改进效率。

措施一：功能分离

select​低效的原因之一是将“维护等待队列”和“阻塞进程”两个步骤合二为一。如下图所示，每次调用​select​都需要这两步操作，然而大多数应用场景中，需要监视的​socket​相对固定，并不需要每次都修改。epoll​将这两个操作分开，先用​epoll_​ctl​维护等待队列，再调用​epoll_​wait​阻塞进程。显而易见的，效率就能得到提升。


为方便理解后续的内容，我们先复习下​epoll​的用法。如下的代码中，先用​epoll_​create​创建一个​epoll​对象​epfd，再通过​epoll_​ctl​将需要监视的​socket​添加到​epfd​中，最后调用​epoll_​wait​等待数据。


功能分离，使得epoll有了优化的可能。

措施二：就绪列表

select低效的另一个原因在于程序不知道哪些socket收到数据，只能一个个遍历。如果内核维护一个“就绪列表”，引用收到数据的socket，就能避免遍历。如下图所示，计算机共有三个socket，收到数据的sock2和sock3被rdlist（就绪列表）所引用。当进程被唤醒后，只要获取rdlist的内容，就能够知道哪些socket收到数据。

七、epoll的原理和流程

本节会以示例和图表来讲解epoll的原理和流程。

创建epoll对象

如下图所示，当某个进程调用​epoll_​create​方法时，内核会创建一个​eventpoll​对象（也就是程序中​epfd​所代表的对象）。eventpoll​对象也是文件系统中的一员，和​socket​一样，它也会有等待队列。


创建一个代表该​epoll​的​eventpoll​对象是必须的，因为内核要维护“就绪列表”等数据，“就绪列表”可以作为​eventpoll​的成员。

维护监视列表

创建​epoll​对象后，可以用​epoll_​ctl​添加或删除所要监听的​socket。以添加​socket​为例，如下图，如果通过​epoll_​ctl​添加​sock1、sock2​和​sock3​的监视，内核会将​eventpoll​添加到这三个​socket​的等待队列中。


当​socket​收到数据后，中断程序会操作​eventpoll​对象，而不是直接操作进程。

接收数据

当​socket​收到数据后，中断程序会给​eventpoll​的“就绪列表”添加​socket​引用。如下图展示的是​sock2​和​sock3​收到数据后，中断程序让​rdlist​引用这两个​socket。


eventpoll​对象相当于是​socket​和进程之间的中介，socket​的数据接收并不直接影响进程，而是通过改变​eventpoll​的就绪列表来改变进程状态。

当程序执行到​epoll_​wait​时，如果​rdlist​已经引用了​socket，那么​epoll_​wait​直接返回，如果​rdlist​为空，阻塞进程。

阻塞和唤醒进程

假设计算机中正在运行进程​A​和进程​B，在某时刻进程​A​运行到了​epoll_​wait​语句。如下图所示，内核会将进程​A​放入​eventpoll​的等待队列中，阻塞进程。


当​socket​接收到数据，中断程序一方面修改​rdlist，另一方面唤醒​eventpoll​等待队列中的进程，进程​A​再次进入运行状态（如下图）。也因为​rdlist​的存在，进程​A​可以知道哪些​socket​发生了变化。


八、epoll的实现细节

至此，相信读者对​epoll​的本质已经有一定的了解。但我们还留有一个问题，eventpoll​的数据结构是什么样子？

再留两个问题，就绪队列应该应使用什么数据结构？eventpoll​应使用什么数据结构来管理通过​epoll_​ctl​添加或删除的​socket？

（——我是分割线，想好了才能往下看哦~）

如下图所示，eventpoll​包含了​lock、mtx、wq（等待队列）、rdlist​等成员。rdlist​和​rbr​是我们所关心的。


就绪列表的数据结构

就绪列表引用着就绪的socket，所以它应能够快速的插入数据。

程序可能随时调用​epoll_​ctl​添加监视​socket，也可能随时删除。当删除时，若该​socket​已经存放在就绪列表中，它也应该被移除。

所以就绪列表应是一种能够快速插入和删除的数据结构。双向链表就是这样一种数据结构，epoll​使用双向链表来实现就绪队列（对应上图的​rdllist）。

索引结构

既然epoll将“维护监视队列”和“进程阻塞”分离，也意味着需要有个数据结构来保存监视的socket。至少要方便的添加和移除，还要便于搜索，以避免重复添加。红黑树是一种自平衡二叉查找树，搜索、插入和删除时间复杂度都是O(log(N))，效率较好。epoll使用了红黑树作为索引结构（对应上图的rbr）。

ps：因为操作系统要兼顾多种功能，以及由更多需要保存的数据，rdlist并非直接引用socket，而是通过epitem间接引用，红黑树的节点也是epitem对象。同样，文件系统也并非直接引用着socket。为方便理解，本文中省略了一些间接结构。

九、结论

epoll​在​select​和​poll（poll​和​select​基本一样，有少量改进）的基础引入了​eventpoll​作为中间层，使用了先进的数据结构，是一种高效的多路复用技术。

再留一点作业！

下表是个很常见的表，描述了select、poll和epoll的区别。读完本文，读者能否解释select和epoll的时间复杂度为什么是O(n)和O(1)？


既然说到网络编程，笔者的《Unity3D​网络游戏实战（第​2​版）》是一本专门介绍如何开发多人网络游戏的书籍，用实例介绍开发游戏的全过程，非常实用，全书用一个大例子贯穿，真正的“实战”教程。我还在规划一本游戏服务端的书籍，c++和​lua​方向，希望能够做到深入浅出、实用、有效。书中对网络编程有详细的讲解，为了高质量，也许会在很长一段时间后才开始写，欢迎给我些建议（aglab#foxmail​点​com）。


致谢：本文力图详细说明​epoll​的原理，特别感谢 ljhsaka、AllenKong12、雄爷、棠叔 等同事审阅了文章并给予修改意见。

作者：罗培羽