MySQL有关insert大量数据的问题（百万行）

大家好，
有个小问题，有关MySQL数据库大量insert的问题：

比如我有个TXT文件，格式类似：
test0007, 55.2
test0903, 34.5
test0321, 63.0
...
test9504, 30.6

有百万行吧。
每行，第一列是字串，第二列是一个浮点数据。

现在我有2个表，

CREATE TABLE IF NOT EXISTS mis_table_test_info
                               ( test_id INT UNSIGNED AUTO_INCREMENT,
                                 test_name VARCHAR(128),
                                 PRIMARY KEY (test_id),
                                 UNIQUE (test_name));

CREATE TABLE IF NOT EXISTS mis_table_data_list
                               ( list_id INT UNSIGNED AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,
                                 test_id INT UNSIGNED,
                                 test_data FLOAT);

需要把第一列的字串从表“mis_table_test_info”里得到ID，
再和第二列数据一起，存到表“mis_table_data_list”里。

现在用的方法是：
insert into mis_table_data_list (test_id, test_data)
values ( select test_id from mis_table_test_info where test_name="test0007",
55.2),
values ( select test_id from mis_table_test_info where test_name="test0903",
34.5),
values ( select test_id from mis_table_test_info where test_name="test0321",
63.0),
...

一次插入1000行，速度比较慢，
估计慢在MySQL解析SQL命令上。

好像也没法直接用load data infile，
一次要插入百万行数据，
各位有没好办法？

谢谢。。。