3d游戏寻路设计,客户端进行寻路,怎样在后端高效的验证这条

假设客户端直接用navmesh的数据寻路,不映射到2d上,现在客户端已经完成了寻路并经过了平滑处理,然后向后端发送经过平滑处理的后的路径关键点坐标.服务器端怎么能高效的判定这些点组成的路径是一条合法的路径呢(假设这条自动寻路路径很长,有很多个关键点坐标)

3维地图中.假设客户端用unity3d导出来的navmesh数据进行寻路后平滑处理后的结果(关键拐点坐标)传送给后端,后端拥有同样的navmesh地图信息,后端怎么能够高效并准确的检测这条路径信息时候合法,没有被篡改或者是寻路错误的情况.