为训练无人驾驶算法 开发者用上了游戏《GTA 5》

在无人驾驶汽车革命中，开发者意识到一天之中没有足够的时间进行实地训练，于是，《侠盗猎车手5》（GTA 5）被引入其中。

越来越多的研究人员和工程师开始将这款游戏大作当成模拟平台，借此测试和训练机器如何驾驶家用轿车。从福特到Waymo，很多业内公司都号称要在3年内推出无人驾驶汽车，但很多公司仍在不断学习各种路况，比如，有床垫从卡车上掉下来，挡在路中间，应该如何应对？

如果汽车厂商和科技公司想要履行承诺，就必须加快开发进度。目前的测试用车通过激光雷达、传感器和摄像头来追踪各种数据，但还无法完全实现真正的无人驾驶。不过，由于在模拟器中运行时不必担心燃油耗光，因此Waymo一天便可行驶300多万英里。

“单纯依靠道路数据不切实际。”大卫·巴切特（Davide Bacchet）说，他在加州圣何塞负责创业公司Nio的模拟器项目，该公司希望2020年在美国推出自动驾驶电动汽车，“借助模拟器，便可一遍遍地在同样的场景中反复测试。”

虽然很多人可能认为不可思议，但这些视频游戏却可以生成非常接近真实路况的数据。人工智能软件一直在玩《超级马里奥兄弟》和《愤怒的小鸟》等游戏，借助这种方式解决受控环境中的问题，并通过不断试错进行学习。

去年，德国达姆施塔特科技大学和英特尔实验室的科学家开发了一种从《侠盗猎车手5》中提取视觉信息的方法。现在，一些研究人员还在通过这款游戏训练无人驾驶汽车算法。

作为该系列游戏中的最新版本，《侠盗猎车手5》的效果非常逼真，里面有262种车型，还有1000多种无法预测的行人和动物，以及14种天气状况和数不清的桥梁、交通信号、隧道和交叉路口。（游戏中的种种暴力场景并非核心元素。）


研究人员并不认为游戏中的场景可以取代真实路况，但身为普林斯顿自动驾驶汽车工程团队的顾问，普林斯顿大学运营科学和金融工程教授阿兰·考恩霍瑟（Alain Kornhauser）说，这款游戏“是我们可以用来提取数据的最丰富的虚拟场景”。

Waymo使用自己的模拟器融入了工程师所能设想的各种路况，例如，同时让三辆汽车以不同的速度和方向变道。虚拟环境中学到的东西也可以用于现实环境，而在现实道路上碰到的问题同样可以通过模拟器进行学习。

无论何时，当人类因为无人驾驶软件的反应不当而不得不抓住测试车的方向盘时，“我们都可以回放具体的情况，并通过模拟器预测，如果汽车继续自行驾驶，将会发生什么状况。”Waymo在一份自动驾驶汽车项目报告中说，“如果模拟器表明，需要改进驾驶方式，我们的工程师就会对软件进行调整，并在模拟器中运行这些变化，以便测试调整效果。”

在丰田汽车旗下的丰田加州研究院，工程师试图通过所谓的Quick Brown Fox测试“打破系统”：在最具挑战的天气和交通环境中不断行驶。

虽然人类也经常犯一些愚蠢的错误，但人脑感知和应对意外状况的能力远高于电脑，包括坑洼、建筑工地和在街上追球的孩子。对于所有加入无人汽车大战的公司来说，都需要应对一个重大挑战：如何让车载系统的驾驶技术和安全性超过人类？

问题在于，各级监管者究竟会要求无人驾驶汽车证明何种能力，才能向其授予驾驶执照。有可能要求其通过各种各样的方式驾驶数千亿英里，其中既包括真实路况，也包括虚拟路况，但具体的规则尚未敲定。

丰田研究院CEO吉尔·普拉特（Gill Pratt）今年2月对美国美国众议院能源和商务小组委员会表示，模拟环境应该获得与实地测试相同的待遇，获得监管部门的认可。毕竟，现在有越来越多的研究人员开始在这样的道路上测试自己的无人驾驶汽车。

via：新浪