NPC的交战AI的设计思路是怎样的？

求个助：固定位置的3D视角下，假设moba里的2波小兵（近战、远程、空中）在远处自动交战，如何让战斗看起来比较智能一些，而不是傻傻的站着互砍？
我的思路：
1、给小兵根据分数（血量与距离评分）选择检测范围内的最佳攻击目标，间隔一定时间重新检测。这样可以引起小兵阵型的穿插。
2、设计避战AI，远程小兵特定情况下触发直接攻击或者寻找掩体再攻击，空中小兵攻击完成后以攻击目标为中心环绕飞行直到下次攻击。
3、一定血量数值时触发其他避战行为，比如后撤一定距离再前进攻击。
目前的问题：
1、小兵自动寻路比较傻，会走到一起，如何让他们保持距离和自动形成一定的阵型？
2、交战的时候阵型比较乱，怎么让他们看起来智能而阵型又不乱？
3、说白了我是想问光环战争2里的战斗AI做了哪些设计？是怎么设计的？http://www.gamersky.com/news/201608/801064.shtml

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